Pusiausvyra yra gebėjimas išlaikyti stabilią kūno padėtį esant mažam atramos plotui, nestabiliam atramos paviršiui.
Dažniausiai pusiausvyra skirstoma į statinę (gebėjima sišlaikyti stabilią kūno padėtį) ir dinaminę (gebėjimas išlaikyti kūno padėtį atliekant judesius).
